تويت
أجهزة التوجيه وضبط حركة الصاروخ
هنا ندخل في أشق ما في الصاروخ من علم ومن حيلة .
ان الصاروخ يطلق في اتجاه محسوب ، على كثرة العوامل التي تعمل فيه، ليصل الى هدف بعيد . ويوضع فيه من الحافظات لاتزان السير كل مستطاع . ومن هذه الزعانف التي سبق ذكرها . ولكن يوضع فيه أيضا ، في الجزء المسمى ( عقل الصاروخ ) أجهــزة حساسة تحس بكل ما يخرج بالصاروخ عن مداره المحسوب ، وتحس بمقداره ، وهي تعطي أوامرها تلقائيا الى أجهزة لضبط السير ، وهذه تقوم بالتأثير في عوامل الحركة بالقدر الذي يصحح الاتجاه .
ويسمى هذا النظام بالتوجيه الذاتي Inertial Guidance . ويجري كله في القذيفة ذاتها .
ولكن قد تأتي أوامر التوجيه الى أجهزة الصاروخ التي تصلح ما أصاب المسيرة من انحراف ، قد تأتي من رجال في الأرض ، هم القائمون على رقابة الصاروخ .
( صورة ايضاحية فقط ، تفسر الرابطة بين جهاز التوجيه ، في القذيفة الصاروخية ، والدفة التي بداخل الفوهة التي يخرج منها الغاز مندفعا من الصاروخ . في الصورة العليا ، دائرة بيضاء هي بعض جهاز التوجيه ، تجد فيها مشيرها الأسود منحرفا عن أوسط الدائرة الى اليسار ، دليل انحراف الصاروخ . ولتصحيح ذلك انحرفت صفائح الدفة عند الفوهة جـ ، ليصلح اتجاه الغاز الخارج اتجاه القذيفة . وفي الصورة السفلى عودة القذيفة الى اتزانها . عاد المشير الى مكانه ، وعادت الدفات الى مكانها و استقامت )
وهم يرسلون أوامرهم الى أجهزة الاصلاح بواسطة الأشعة اللاسلكية من الأرض .
ويسمى هذا النوع من التوجيه ( بالضبط من بعيد ) Long Distance Control .
ومن هذا يتضح أن التوجيه Guidance يتألف من قسمين ، قسم ينظر في المسيرة ، كم حاد الصاروخ عنها، وقسم يقوم بالتصحيح .
- دفة الصاروخ :
دفة السفينة ، أو سكانها ، هما شيء واحد انها الصفيحة التي في مؤخرة السفينة ، اذا استقامت راسية في المستوى الذي فيه محور السفينة على طولها ، جرت السفينة قدما في خط مستقيم . ولكن اذا مال الملاح بدفته يمينا أو يسارا ، جرت السفينة يمينا أو يسارا .
وكالسفينة الطائرة .
وكالسفينة والطائرة ، الصاروخ .
أنظر فوهة محرك الصاروخ في الصورة حيث يخرج غاز الاحتراق الحار مندفعا هناك تجد صفحات ، هي الدفات ، اذا استقامت ، خرجت الغازات مستقيمة ، وجرى الصاروخ مستقيما في نفس استقامتها .. ولكن أن مالت ، أمالت الغازات الخارجة فانحرف الصاروخ في مساره ، قليلا أو كثيرا .
وهذه الدفات هي وسيلة أجهزة التوجيه الأولى في ان الأوامر تصحيح مسار الصاروخ اذا هــو حــاد تصدرها الأجهزة الحساسة الحاسبة الى الأجهزة التي تحرك الدفات في الاتجاه المطلوب وبالقدر المطلوب ، لتصحح الوضع .
ونرفق رسمين يوضحان كيف اختل المسار وظهر اختلاله ثم تصحيحه ، وفي الصورة الثانية نراه عندما تصحح .
هنا ندخل في أشق ما في الصاروخ من علم ومن حيلة .
ان الصاروخ يطلق في اتجاه محسوب ، على كثرة العوامل التي تعمل فيه، ليصل الى هدف بعيد . ويوضع فيه من الحافظات لاتزان السير كل مستطاع . ومن هذه الزعانف التي سبق ذكرها . ولكن يوضع فيه أيضا ، في الجزء المسمى ( عقل الصاروخ ) أجهــزة حساسة تحس بكل ما يخرج بالصاروخ عن مداره المحسوب ، وتحس بمقداره ، وهي تعطي أوامرها تلقائيا الى أجهزة لضبط السير ، وهذه تقوم بالتأثير في عوامل الحركة بالقدر الذي يصحح الاتجاه .
ويسمى هذا النظام بالتوجيه الذاتي Inertial Guidance . ويجري كله في القذيفة ذاتها .
ولكن قد تأتي أوامر التوجيه الى أجهزة الصاروخ التي تصلح ما أصاب المسيرة من انحراف ، قد تأتي من رجال في الأرض ، هم القائمون على رقابة الصاروخ .
( صورة ايضاحية فقط ، تفسر الرابطة بين جهاز التوجيه ، في القذيفة الصاروخية ، والدفة التي بداخل الفوهة التي يخرج منها الغاز مندفعا من الصاروخ . في الصورة العليا ، دائرة بيضاء هي بعض جهاز التوجيه ، تجد فيها مشيرها الأسود منحرفا عن أوسط الدائرة الى اليسار ، دليل انحراف الصاروخ . ولتصحيح ذلك انحرفت صفائح الدفة عند الفوهة جـ ، ليصلح اتجاه الغاز الخارج اتجاه القذيفة . وفي الصورة السفلى عودة القذيفة الى اتزانها . عاد المشير الى مكانه ، وعادت الدفات الى مكانها و استقامت )
وهم يرسلون أوامرهم الى أجهزة الاصلاح بواسطة الأشعة اللاسلكية من الأرض .
ويسمى هذا النوع من التوجيه ( بالضبط من بعيد ) Long Distance Control .
ومن هذا يتضح أن التوجيه Guidance يتألف من قسمين ، قسم ينظر في المسيرة ، كم حاد الصاروخ عنها، وقسم يقوم بالتصحيح .
- دفة الصاروخ :
دفة السفينة ، أو سكانها ، هما شيء واحد انها الصفيحة التي في مؤخرة السفينة ، اذا استقامت راسية في المستوى الذي فيه محور السفينة على طولها ، جرت السفينة قدما في خط مستقيم . ولكن اذا مال الملاح بدفته يمينا أو يسارا ، جرت السفينة يمينا أو يسارا .
وكالسفينة الطائرة .
وكالسفينة والطائرة ، الصاروخ .
أنظر فوهة محرك الصاروخ في الصورة حيث يخرج غاز الاحتراق الحار مندفعا هناك تجد صفحات ، هي الدفات ، اذا استقامت ، خرجت الغازات مستقيمة ، وجرى الصاروخ مستقيما في نفس استقامتها .. ولكن أن مالت ، أمالت الغازات الخارجة فانحرف الصاروخ في مساره ، قليلا أو كثيرا .
وهذه الدفات هي وسيلة أجهزة التوجيه الأولى في ان الأوامر تصحيح مسار الصاروخ اذا هــو حــاد تصدرها الأجهزة الحساسة الحاسبة الى الأجهزة التي تحرك الدفات في الاتجاه المطلوب وبالقدر المطلوب ، لتصحح الوضع .
ونرفق رسمين يوضحان كيف اختل المسار وظهر اختلاله ثم تصحيحه ، وفي الصورة الثانية نراه عندما تصحح .
تعليق